1928年4月16日-2010年11月10日，自动控制学家。江苏金坛人。1950年毕业于浙江大学电机系。1958年列宁格勒工业大学电机系，获技术科学副博士学位。1994年为俄罗斯联邦自然科学院外籍院士。东南大学教授、研究生院副院长。1995年当选为中国科学院院士。

　　在系统建模方法及自适应控制系统研究方面，根据对信号进行预处理的方法，提出一种消除最小二乘辨识中的偏差的新方法，建立了一套完整的系统建模新方法，可用于开环及闭环动态系统辨识、降阶建模、集元辨识、频率特性辨识等。以泛函分析为工具，深入地研究了并联、串联、反馈等复合动态系统的输入输出特性，给出其无源度的计算，因此扩展了已有的无源性定理、V.M.POPOV的绝对稳定性判据等。这些都是鲁棒控制系统设计的重要工具。以此为理论依据，提出采用智能型的逻辑切换消除自适应控制系统中当存在未建模动态时产生的失稳现象，提出采用智能切换实现仅用输出反馈即可实现的滑动模态控制。